孙正义的物理AI帝国：机器人产业的每一层，他都想吃下

来源类型： 微信公众号文章
日期： 2026-06-02
标签： AI, 记忆系统, 办公效率, 物流, 机器人, 芯片
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摘要

核心内容

2026 年 1 月 14 日，匹兹堡的机器人软件公司 Skild AI 完成 14 亿美元 C 轮融资，估值 140 亿美元，是七个月前 B 轮的三倍多。领投方是软银。
再往前三个月的 2025 年 10 月 8 日，软银和瑞士 ABB 集团签下另一份合同，以 53.75 亿美元收购 ABB 工业机器人部门。这个部门有 7,000 多名员工，2024 年收入 23 亿美元，EBITA 利润率 12.1%，与发那科、安川、库卡同列工业机器人四大家族。
签下 ABB 那天，孙正义在公告里说，“SoftBank's next frontier is Physical AI”（软银的下一个前沿是物理 AI）。
过去 18 个月，软银在物理 AI 这条产业栈上几乎每一层都签下合同：从机器人基础模型到工业机械臂，从仓储拣选到 Arm 指令集和数据中心 CPU，再到 2026 年 4 月底刚被披露的新公司 Roze AI，用自主机器人来建数据中心。
机器人的大脑
Skild AI 由前卡内基梅隆大学副教授 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 在 2023 年创立，做的是机器人基础模型 Skild Brain。
和多数为特定机器人形态训练的控制模型不同，Skild Brain 的设计目标是一个模型适配所有形态：四足、人形、桌面机械臂、移动操作机器人。遇到训练数据中没见过的形态或环境，模型靠 in-context learning 在场景中现学现调，而不是回去重新训练。其训练数据来自三处：互联网上数十亿条人类动作视频、物理仿真，以及遥操作数据。Pathak 在 C 轮公告里把这套思路解释成“模型被迫去适应，而不是去记忆”。
图丨SkildAI团队（来源：SkildAI）
商业化方面，Skild 把模型部署在安防、建筑、配送、数据中心、仓储和工厂装配等场景。Pathak 告诉彭博社，2025 年公司收入从零增长到约 3,000 万美元。
从 A 轮开始，软银就持续参与对 Skild AI 的投资，并且三轮都是领投方，不过他对 Skild 的处理方式和它对其他硬件资产的处理方式略有不同。
Berkshire Grey 是直接私有化退市，AutoStore 是 40% 股权大单，ABB 是 53.75 亿美元全资收购；Skild 走的是少数股权连续加注的路径，让 Skild 保留独立的产品、品牌和技术决策，软银通过三轮领投锁定核心模型层的资本结构。2025 年下半年软银设立 Robo HD 控股公司时，Skild 被列入这家控股公司的资产组合，和 ABB 机器人、Agile Robots、AutoStore 等硬件资产并列。
机器人的身体
Skild 是大脑。ABB 是软银打算装进这个大脑的第一具大型工业身体。
ABB 工业机器人部门是行业四大家族之一，客户包括宝马等汽车厂商。53.75 亿美元的交易终结了 ABB 原本把机器人业务分拆独立上市的计划，ABB 选择直接卖给软银，把约 53 亿美元的现金留给自身利润率更高的电气化业务，OpenAI、Meta 们建数据中心拉动的电气化需求，对 ABB 来说增长比工业机器人更快、利润更高。不过这笔交易尚需要欧盟、中国、美国监管批准，预计 2026 年中后期完成交割。
图丨ABB 工业机器人（来源：ABB）
软银在工业机器人之外的本体公司上也下了多笔注。德国宇航中心衍生的思灵机器人（Agile Robots）是其中一家，2018 年成立，总部在慕尼黑和北京，做力控机器人。2021 年 9 月，软银愿景基金二期领投它的 C 轮 2.2 亿美元融资，把它做成了德国第一家机器人独角兽。到 2025 年，公司员工超过 2,300 人、营收约 2 亿欧元；当年 11 月，Agile Robots 新全球总部在慕尼黑揭幕，巴伐利亚州州长 Söder 出席。
人形机器人方面，软银与亚马逊共同投资美国公司 Agility Robotics，这家做 Digit 仓储双足机器人的公司在 2025 年 3 月完成 4 亿美元融资，估值 21.2 亿美元。中国机器人公司傅立叶也在软银愿景基金的投资组合里，该公司 2025 年 5 月估值 11 亿美元，产品从康复机器人扩展到了 GR-1、GR-3 人形系列。
仓储与芯片
在机器人硬件和模型之外，仓储自动化和芯片是软银另外两块物理 AI 资产。2021 年 4 月，软银以 28 亿美元从美国私募 THL Partners 和瑞典 EQT 手中买下挪威公司 AutoStore 40% 的股权，对应估值 77 亿美元。AutoStore 1996 年成立于挪威西海岸小村 Nedre Vats，做的是“立方仓储”，用在铝制网格上跑的机器人小车在三维空间里抓取货箱，为 HMart、H-E-B、Ahold Delhaize 等零售商搭建店内或微型履约中心。
2023 年 3 月，软银以每股 1.40 美元、总价约 3.75 亿美元的代价完成对 Berkshire Grey 的私有化退市。这家位于马萨诸塞州 Bedford、做 AI 拣选系统的公司当时面临纳斯达克退市风险。软银从 2019 年起就是它的股东，这一次完成全资收购。
芯片这一层的布局更早、规模也更大。Arm 自 2016 年被软银以 320 亿美元收购、2023 年在纳斯达克重新上市以来，软银始终保持约 90% 持股。Arm 指令集架构占全球智能手机处理器 90% 以上的份额，近年向数据中心服务器和 AI 加速器领域延伸；截至 2026 年五月，Arm 市值约 2,200 亿美元。
服务器 CPU 层面，2025 年 3 月，软银宣布以 65 亿美元全资收购 Ampere Computing。这家 2017 年成立于加州圣克拉拉的公司做的是基于 Arm 架构的高性能、低功耗数据中心 CPU，原主要股东是凯雷投资和甲骨文。美国 FTC 在 2025 年 11 月 17 日批准了交易，年底完成交割。孙正义在收购公告里说：“人工超级智能的未来需要突破性的计算能力。”
除此之外，软银 2025 年 8 月还对英特尔做了 20 亿美元的小份额投资，并联合 OpenAI、甲骨文等启动了规模 5,000 亿美元的 Stargate 数据中心项目。
第二次布局机器人
说起来，这已经是孙正义不是第一次大规模布局机器人产业了。
2014 年 6 月 5 日，他在东京亲手揭幕 Pepper，这是一台 120 公分高、带“情感引擎”的人形机器人，由软银 2012 年以 1 亿美元收购的法国 Aldebaran Robotics 制造。Pepper 上市第一批 1,000 台 60 秒内售罄；到 2018 年 5 月，软银在欧洲共售出约 12,000 台。
图丨Pepper机器人（来源：RobotsGuide）
但 Pepper 始终没有找到稳定的商业用例，2020 年 8 月停产，累计制造约 27,000 台。2022 年，软银把 SoftBank Robotics Europe 卖给德国 United Robotics Group，公司改回 Aldebaran 的旧名；2025 年 6 月

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