Agent Loop

来源： sources/agent-2026-04-generic-agent、sources/agent-2026-06-skills-clis-mcp
相关概念： concepts/agent-architecture-metaphor、concepts/harness-architecture、concepts/workflow-system

Agent Loop 是 AI Agent 的基本执行单元：感知（Perceive）→ 规划（Plan）→ 行动（Act）→ 观察（Observe），循环往复直至任务完成或满足终止条件。

要点

• ReAct、Reflexion、Self-Discover 等 framework 本质上是不同 Agent Loop 的变体
• 工具调用（Tool Use）把 Loop 从"纯文本思考"扩展为"可改变外部世界"
• 关键挑战：循环终止条件设计、错误恢复与无限循环的防呆机制

与 OpenClaw 的关系

OpenClaw 的"Turn"机制与"cron!/heartbeat 触发器本质上都是 Agent Loop 的工程化封装，把单轮对话扩展为可持续运转的自主循环。