拣了200h快递的Figure机器人，进厂还遥遥无期

来源：htmlDecode("傅盛")

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最近Figure AI的直播挺热闹的， 三台人形机器人 连续不间断分拣包裹200个小时，期间还安排了一场人机大战，人类小哥跟机器人对干了10小时，胳臂都要累断了，最终以12,924件对12,732件险胜。换算下来，人类比机器人快0.04秒。

Figure AI的CEO 说这是"人类最后的胜利"，但我还是觉得， 人形机器人商业化进工厂，没那么乐观。

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直播是真的，问题也是真的

先说说直播里我注意到的一些东西。
第一个绕不开的问题： 这场直播到底是不是真的？
估计是被忽悠次数多了，有网友质疑背后有人远程遥控：你看这机器人不知道为啥时不时就抬手往脑袋上扶一下，像不像戴VR头显的人下意识推眼镜？
Figure坚决否认，说这是全自主的。CEO也上电视辟谣了。
行吧，就算这一切完全是真的，没有任何人类干预，那 暴露出来的问题也不少 。
准确率上还差点意思。 直播里大量包裹夹不稳掉落，更要命的是 掉了也不知道捡 。物流分拣讲究的是不出错， 错一个件意味着投诉、赔付、客户流失。 这个错误率放到真正的仓库里，第一天就会被叫停。
遇到困难也完全不会变通。  有个包裹够不着拿不起来，它就反复较劲半天，不会换个角度试试、不会用另一只手、不会跳过去先处理下一个。人干活遇到问题会想办法，它 没有plan B ，面对这种没被预编程过的状况，表现跟傻子没有区别。
还有一类更诡异的：做跟任务完全无关的动作，干着干着活突然 开上摩托了，过了好几秒才回过神来 。
按理说它应该代表的是相当先进的水平了，毕竟 之前从来没有机器人能直播连干200小时，那为什么看起来还是有点笨呢？ 这得从它的"大脑"说起。

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小小的模型装不下太多世界

Figure机器人的模型叫Helix-02。它有一个根本性的约束： 模型完全跑在机器人本地芯片上，不上云端大模型。
这其实不只是Figure一家的选择， 所有人形机器人都面临同样的物理约束 ： 操控动作需要避免延迟。 就拿分拣快递来说， 一个包裹滑过来，机器人必须迅速决定怎么抓。 你不可能每次都先把摄像头画面传到云端、跑一遍GPT级别的大模型、等一会再把指令传回来。 那包裹早堆成山了，更别说机器人的真实工作环境也不一定有稳定的网络。 所以Helix-02采用分层架构：顶层是一个7B参数的视觉语言模型，每秒做7-9次场景理解和任务决策；底层是一个只有千万参数级的全身控制器，以1000Hz频率实时控制关节。 全程在机器人本地芯片离线运行，不依赖云端。 代价是 脑子小，见过的世面就少 。GPT、Claude这种千亿参数的大模型之所以能应对各种奇怪输入，靠的是海量数据把边角case都覆盖了。你把模型压到千万级塞进机器人脑袋里，它就 只认识训练时见过的东西 。 直播大部分时间看着还行，是因为环境太理想了：光照稳定、没有干扰、传送带匀速。但只要出现一点训练数据没覆盖的变量，它就开始对空气做动作了。
所以俄亥俄州立大学工程学院院长Ayanna Howard看完直播说了句大实话： " 这更像一个科学项目，不是商业服务。 "

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真实环境会把它打回原形

直播是在Figure总部搞的。光照恒定、温度适宜、传送带匀速、包裹规格统一。

真实的快递仓库什么样？我随便列几个变量：

夏天有的分拣站室内温度超过40度。电机在高温下 性能衰减、电池续航缩短、传感器读数飘移 。冬天低温环境下润滑油变稠， 关节响应变慢 。

粉尘。 物流仓库里纸屑、胶带碎片、填充物到处飘。这些东西进到光学传感器镜头上，进到关节缝隙里，进到散热口里。 精密设备最怕的就是粉尘。

异形件。 真实的快递包裹有多奇葩？有编织袋、有球拍、有长条卷轴。直播里方方正正的纸箱和塑料袋，在真实场景里绝对不是全部。

突发状况。 传送带卡了、前面有个破损包裹漏了液体弄湿了下一件、两个包裹粘在一起过来了。人工分拣员一眼就能判断怎么处理，机器人面对任何一个超出训练数据的意外都会发懵。

直播已经是最理想的环境了。最理想的环境里它还会出问题。真实仓库那就是地狱难度。

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商业化遥遥无期

说回到人机大战的数据。人类2.79秒一件，机器人2.83秒。看起来差不多对不对？ 醒醒，这是供了一个祖宗。 买来第三个月，第一次预防性维护就该到了。按行业建议，高强度运转的人形机器人每3到6个月就要做一轮全面保养——关节润滑、传感器校准、线缆检查。 你不养它，它就罢工。 工业机器人行业的通用标准是：年维护费用占原设备价格的10%到20%，就算没有任何故障， 几年下来光维护费就够再买一台了。 这还不算零件换新的费用。 人形机器人是一台由精密关节驱动的运动机器。 Figure 03全身30个自由度 ，光手部就有20个， 撑全身重量、承受分拣动作冲击的大关节 ——膝关节、髋关节、肩关节、腕关节—— 有十个左右 。 这些关节 每一个都在动作中持续承受敲击式负载 。关节里最核心的零件叫谐波减速器。按照行业标准，谐波减速器在额定负载下的 寿命大约是7,000到10,000小时，6,000小时以上就算合格。 什么概念？一个仓库如果单班运转，一年工作约2,000小时， 核心关节撑3.5到5年就得换。 如果是三班倒，这个数字直接缩到一 年半到两年 。 同时要换的还有电池。 Figure 03的电池容量2.3千瓦时，续航5小时。 锂离子电池的循环寿命一般是500到1,000次满充满放。如果每天一充， 2到3年电池就得换。 换一组电池不便宜，价格在1000到5000美元不等。 这还是在自然磨损没出故障的前提下。某一天，它真坏了怎么办呢。 人形机器不像叉车，车间师傅拧两下就能修。一个腕关节出问题，流程是这样的：联系原厂工程师 → 排期上门 → 拆机 → 诊断 → 确认需要更换减速器 → 订零件 → 供应商备货 → 零件到了 → 更换 → 校准 → 测试 → 恢复运转。 要是零件缺货，可能要等到明年。 而在这么长的时间里，这个 工位的产能是零 。工业机器人计划外停机的损失， 制造业全行业平均每小时26万美元。 汽车制造业的损失更是高达每小时230万美元。 换算到分钟，低则一千美元，高则上万美元。
今年Figure宣布了BotQ工厂的建厂计划，目标年产12,000台。问题是：就算你造出来12,000台，谁买？
以目前的性价比， 物流公司不会买（算不过来账），制造业不会买（专用机械臂更稳更便宜），消费市场更不会买（十几万美元一台的玩具？） 。没有需求端的规模支撑，你的产线开了也是空转。

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说回Figure的直播

我不用"给投资人表演""骗融资"这种阴谋论去理解它。200小时直播前所未有，有实质进步。这一点要认。
但这不等于离商业化近。
人形机器人现在的处境就一句话： 便宜不过人工，好不过专用机械臂。
5-10年之内，很难在真实运转的快递分拣中心看到它。

顺便说一句，最近我在内部启动了一件事： 用AI来评价我们整个组织的AI Native建设程度 。核心目的是让公司拥有创业公司级别的聚焦能力和机动性，靠系统、靠数据、靠AI本身的反馈机制。
内部做了这么多，我们也想 把我们的经验分享给真正想要转型的企业 ，实现 真正的AI Native组织变革 。
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