孙正义的物理AI帝国：机器人产业的每一层，他都想吃下

来源：htmlDecode("DeepTech深科技")

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Z3yDxmUQ3E9TtyBToZf0dQ

2026 年 1 月 14 日，匹兹堡的机器人软件公司  Skild  AI 完成 14 亿美元 C 轮融资，估值 140 亿美元，是七个月前 B 轮的三倍多。领投方是软银。
再往前三个月的 2025 年 10 月 8 日，软银和瑞士 ABB 集团签下另一份合同，以 53.75 亿美元收购 ABB 工业机器人部门。这 个部门 有 7,000 多名员工，2024 年收入 23 亿美元，EBITA 利润率 12.1%，与发那科、安川、库卡同列工业机器人四大家族。
签下 ABB 那天，孙正义在公告里说， “ SoftBank's next frontier is Physical AI ” （软银的下一个前沿是物理 AI） 。
过去 18 个月，软银在物理 AI 这条产业栈上几乎每一层都签下合同：从机器人基础模型到工业机械臂，从仓储拣选到 Arm 指令集和数据中心 CPU，再到 2026 年 4 月底刚被披露的新公司  Roze  AI ， 用自主机器人来建数据中心。
机器人的大脑
Skild  AI 由前卡内基梅隆大学副教授 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 在 2023 年创立，做的是机器人基础模型   Skild  Brain。
和多数为特定机器人形态训练的控制模型不同， Skild  Brain 的设计目标是一个模型适配所有形态：四足、人形、桌面机械臂、移动操作机器人。遇到训练数据中没见过的形态或环境，模型靠 in-context learning 在场景中现学现调，而不是回去重新训练。其训练数据来自三处：互联网上数十亿条人类动作视频、物理仿真，以及遥操作数据。Pathak 在 C 轮公告里把这套思路解释成 “ 模型被迫去适应，而不是去记忆 ” 。
图丨 Skild AI团队（来源： Skild AI）
商业化方面， Skild  把模型部署在安防、建筑、配送、数据中心、仓储和工厂装配等场景。Pathak 告诉 彭博社 ，2025 年公司收入从零增长到约 3,000 万美元。
从 A 轮开始 ，软银 就 持续参与对  Skild   AI 的投资 ， 并且三轮都是领投方 ，不过他 对   Skild  的处理方式和它对其他硬件资产的处理方式 略有 不 同。
Berkshire Grey 是直接私有化退市， AutoStore  是 40% 股权大单，ABB 是 53.75 亿美元全资收购； Skild  走的是少数股权连续加注的路径，让  Skild  保留独立的产品、品牌和技术决策，软银通过三轮领投锁定核心模型层的资本结构。2025 年下半年软银设立 Robo HD 控股公司时， Skild  被列入这家控股公司的资产组合，和 ABB 机器人、Agile Robots、 AutoStore  等硬件资产并列。
机器人的身体
Skild  是大脑。ABB 是软银打算装进这个大脑的第一具大型工业身体。
ABB 工业机器人部门是行业四大家族之一，客户包括宝马等汽车厂商。53.75 亿美元的交易终结了 ABB 原本把机器人业务分拆独立上市的计划 ， ABB 选择直接卖给软银，把约 53 亿美元的现金留给自身利润率更高的电气化业务， OpenAI 、Meta 们建数据中心拉动的电气化需求，对 ABB 来说增长比工业机器人更快、利润更高。 不过这笔 交 易 尚 需要欧盟、中国、美国监管批准，预计 2026 年中后期完成交割。
图丨ABB   工业机器人（来源：ABB）
软银在工业机器人之外的本体公司上也下了多笔注。德国宇航中心衍生的 思灵机器人（Agile Robots）是其中一家，2018 年成立，总部在慕尼黑和北京，做力控机器人。2021 年 9 月，软银愿景基金二期领投它的 C 轮 2.2 亿美元融资，把它做成了德国第一家机器人独角兽。到 2025 年，公司员工超过 2,300 人、营收约 2 亿欧元；当年 11 月，Agile Robots 新全球总部在慕尼黑揭幕，巴伐利亚州州长  Söder  出席。
人形机器人方面，软银与亚马逊共同投资美国公司 Agility Robotics，这家做 Digit 仓储双足机器人的公司在 2025 年 3 月完成 4 亿美元融资，估值 21.2 亿美元。中国 机器人公司傅立叶 也在软银愿景基金的投资组合里， 该公司  2025 年 5 月估值 11 亿美元，产品从康复机器人扩展到了 GR-1、GR-3 人形系列。
仓储与芯片
在机器人硬件和模型之外，仓储自动化和芯片是软银另外两块物理 AI 资产。2021 年 4 月，软银以 28 亿美元从美国私募 THL Partners 和瑞典 EQT 手中买下挪威公司  AutoStore  40% 的股权，对应估值 77 亿美元。AutoStore 1996 年成立于挪威西海岸小村 Nedre Vats，做的是“立方仓储”，用在铝制网格上跑的机器人小车在三维空间里抓取货箱，为 HMart、H-E-B、Ahold Delhaize 等零售商搭建店内或微型履约中心。
2023 年 3 月，软银以每股 1.40 美元、总价约 3.75 亿美元的代价完成对 Berkshire Grey 的私有化退市。这家位于马萨诸塞州 Bedford、做 AI 拣选系统的公司当时面临纳斯达克退市风险。软银从 2019 年起就是它的股东，这一次完成全资收购。
芯片这一层的布局更早、规模也更大。Arm 自 2016 年被软银以 320 亿美元收购、2023 年在纳斯达克重新上市以来，软银始终保持约 90% 持股。Arm 指令集架构占全球智能手机处理器 90% 以上的份额，近年向数据中心服务器和 AI 加速器领域延伸；截至 2026 年五月，Arm 市值约 2,200 亿美元。
服务器 CPU 层面，2025 年 3 月，软银宣布以 65 亿美元全资收购 Ampere Computing。这家 2017 年成立于加州圣克拉拉的公司做的是基于 Arm 架构的高性能、低功耗数据中心 CPU，原主要股东是凯雷投资和甲骨文。美国 FTC 在 2025 年 11 月 17 日批准了交易，年底完成交割。孙正义在收购公告里说： “ 人工超级智能的未来需要突破性的计算能力。 ”
除此之外，软银 2025 年 8 月 还 对英特尔做了 20 亿美元的小份额投资，并联合  OpenAI 、甲骨文等启动了规模 5,000 亿美元的 Stargate 数据中心项目。
第二次 布局机器人
说起来，这已经是 孙正义 不是 第 一 次 大规模布局 机器人 产业了 。
2014 年 6 月 5 日，他在东京亲手揭幕 Pepper ，这是 一台 120 公分高、带 “ 情感引擎 ” 的人形机器人，由软银 2012 年以 1 亿美元收购的法国 Aldebaran Robotics 制造。Pepper 上市第一批 1,000 台 60 秒内售罄；到 2018 年 5 月，软银在欧洲共售出约 12,000 台。
图丨Pepper机器人（来源：Robots Guide）
但 Pepper 始终没有找到稳定的商业用例，2020 年 8 月停产，累计制造约 27,000 台。2022 年，软银把 SoftBank Robotics Europe 卖给德国 United Robotics Group，公司改回 Aldebaran 的旧名；2025 年 6 月，巴黎一家司法机构裁定 Aldebaran 进入破产管理。
波士顿动力也 曾是他手下的资产 。 2017 年，软银从 Alphabet 手中收购这家做四足和双足机器人的公司；2020 年 12 月，又以 8.8 亿美元把 80% 股权转让给现代汽车，保留 20%。
第一轮押注从消费场景、情感交互、本体硬件这一侧切入。Pepper 停产、 波士顿动力 转手、Aldebaran 破产管理，是这一轮的结果。这次的 Physical AI 押注切换到了软件大脑、工业部署和算力底层；规模上，单笔 ABB 的 53.75 亿美元已经超过软银上一轮所有机器人投入的总和。
把它们装进同一个壳
2025 年下半年，软银做了两件事，关系到这些资产怎么被使用。
第一件是设立 Robo HD 控股公司。软银把现有的机器人资产 ，包括 SoftBank Robotics 集团、Berkshire Grey、 AutoStore 、Agile Robots、 Skild  AI ， 连同未来交割完成的 ABB 机器人部门，全部纳入这家新设立的控股公司。 彭博 分 析师 Kirk  Boodry  在 ABB 交易当天评论说，这笔交易 “ 能帮助软银从过去做的那些机器人投资里挖掘价值 ” 。
另外， 2 026 年 4 月底，FT 和华尔街日报先后披露，软银正在组建一家新的美国机器人加 AI 公司，名为  Roze  AI，专门用自主机器人来建造数据中心。建一座大型数据中心传统上需要 18 到 24 个月，而 AWS 2026 年单年的资本开支预计就超过 1,000 亿美元，速度跟不上需求，Roze AI 试图做的就是加速这一过程。软银希望  Roze  AI 在 2026 年下半年完成美股 IPO，目标估值 1,000 亿美元。FT 同时引述软银内部人士，称有部分高管对该估值和上市时间表持怀疑态度。
孙正义那句 “ SoftBank's next frontier is Physical AI ” 的完整版本是： “ Together with ABB Robotics, we will unite world-class technology and talent under our shared vision to fuse Artificial Super Intelligence and robotics. ” （ 我们将与 ABB 机器人业务携手，在融合人工超智能与机器人的共同愿景下，汇聚世界一流的技术和人才 ） 按他的定义，ASI 是比人类更强大的人工智能。要实现这种融合，需要的产业层级包括基础模型、工业机械臂、本体公司、仓储拣选、芯片架构、数据中心 和 部署场景。 而如今， 软银 正 把这份清单上的每一项都 一一纳入手下 。
参考资料： https://new.abb.com/news/detail/129685/abb-to-divest-robotics-division-to-softbank-group https://group.softbank/en/news/press/20251008 https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-10-08/softbank-to-buy-abb-s-robotics-arm-in-5-4-billion-deal https://www.supplychainbrain.com/articles/42635-softbank-to-buy-abbs-robotics-arm-in-54b-deal https://interactanalysis.com/insight/softbank-abb-robotics-ai-investment/
注：封面/首图由 AI 辅助生成