智源研究院（BAAI）

来源： wiki/sources/industry-batch-d-trends-hardware
相关概念： wiki/concepts/world-model-four-routes, wiki/concepts/embodied-ai

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概览

北京智源人工智能研究院（BAAI）是中国最早提出并开展世界模型研究的科研机构。2026年6月12日，第八届北京智源大会在中关村国际创新中心举行，参会者超过1万人。

核心贡献

世界模型四路线分类（2026.6.15）

智源研究院院长王仲远为世界模型定义了四条技术路线：

1. 以语言为中心（VLM/VLA）
2. 以像素为中心（Sora/Seedance）
3. 以三维结构为中心（3D重建/World Labs）
4. 以视觉表征为中心（JEPA系列）

同时提出"第五路线"——全模态潜空间统一建模。

详见：wiki/concepts/world-model-four-routes

研究进展

模型	方向	状态
悟界·Emu3	世界模型	已发布
悟界·Emu3.5	世界模型	已发布
悟界·Physis-v0.1	物理世界模型	2026智源大会介绍
悟界·RoboBrain Orca	机器人世界模型	2026智源大会介绍

团队

• 院长： 王仲远
• 世界模型团队负责人： 陈博远、王鹏伟（2026年新组建）

研究理念

"世界模型以'预测下一物理状态'为核心，'物理状态'可能包含语言、动作、状态、当下的时间和空间等信息，是面向真实物理世界的下一代基座模型。" —— 王仲远

• 2023年：杨立昆（Yann LeCun）在智源大会提出新一代世界模型概念
• 2024年：智源将世界模型明确为下一代大模型方向
• 2026年：第八届大会，1万+参会者

在国际学术界的定位

• 为行业对世界模型的定义进行了"正本清源"
• 解释为何大量公司都声称在做世界模型（视频/3D/机器人/游戏引擎等边界模糊）
• 认为世界模型处于发展早期：概念过于广泛、技术路线未收敛、数据远远不够