VLA 替代路线

来源： sources/batch-2026-weixin4-006-physical-ai-robotics

不直接走 Vision-Language-Action（VLA）端到端路线，而以隐式世界-动作模型（WAM）、显式规划器、分层 agentic 系统等替代结构实现机器人控制的技术路线集合。

要点

• 代表：隐式 WAM、Critic 式 POMDP 控制、触觉独立通路
• 论据：数据足够大时 VLA 与世界模型无本质差距；替代路线更利于推理可解释与多模型协作