具身智能数据

来源： sources/batch-2026-weixin4-006-physical-ai-robotics

训练具身智能体（机器人）所需的数据：人类视频、操作演示、触觉反馈、仿真数据等；核心指标是有效信息密度而非小时数。

要点

• 采集一天有效视频仅 1/3-1/2；manipulation 需十万至百万小时级
• 仿真仍是唯一规模化手段，但触觉最难完整仿真
• 成本：百万小时有效数据约 16 亿元，采集员时薪十几元